Pada 2011, akhirnya generasi kedua Avanza lahir, setelah sebelumnya diperkenalkan pada ajang IIMS 2010. Karena ubahan yang cukup banyak pada bagian eksteriornya, mobil ini diberi nama All New Avanza. Desain pada generasi kedua ini terbilang cukup dinamis ketimbang generasi sebelumnya.
Mulai dari penggunaan lampu utama berbentuk segitiga baru, namun masih mengusung multi-reflector biasa. Bumper didesain ulang agar lebih terlihat modern dengan lekukan yang lebih tajam, gril juga diubah menjadi lebih besar menyatu antara lampu kanan–kiri. Serta lampu rem juga sudah mengusung desain yang lebih lancip.
Hadir dengan 2 pilihan mesin yaitu 1.3L dan 1.5L, dan hadir dengan 3 tipe yaitu 1.3 E, 1.3 G, dan 1.5 Veloz. Kali ini pakai mesin 1.300 cc berkode 1NR-FE, dengan tenaga maksimum mencapai 95 dk pada 6.000 rpm, dengan torsi maksimal 125 Nm di 4.000 rpm.
Serta varian Veloz yang menggendong mesin 1.500 cc berkode 2NR-FE, dengan tenaga maksimal sebesar 102 dk pada putaran mesin 6.000 rpm dan torsi maksimal sebesar 144 Nm pada 4.000 rpm. Veloz juga hadir dengan pilihan transmisi manual 5 percepatan dan otomatis 4 percepatan, dengan tetap mengandalkan penggerak roda belakang.
Untuk fitur, Avanza ini sudah mengalami peningkatan dari sebelumnya. Toyota mengklaim kalau kekedapan kabin Avanza ini lebih baik, karena menggunakan bahan yang lebih keras dan tebal pada bagian plafonnya. Fitur keselamatan pun didukung adanya dual SRS Airbag dan rem ABS.
Namun, bentuk interior masih sangat mirip dengan pendahulunya. Interior didominasi warna dual tone antara krem dan abu-abu. Pengaturan AC juga belum memiliki arah semburan.
Panel-panel yang digunakan walau berbeda model, tetapi masih mirip dengan pendahulunya. Hanya saja ubahan pada panel instrumen dan setir menggunakan model baru, hal ini membawa penyegaran pada ruang kabin. Serunya lagi penggunaan head unit dengan layar berteknologi touch screen sudah terdapat pada tipe G dan Veloz.
Pada versi Veloz 1.5, ada sedikit ubahan pada penggunaan lampu multi reflector-nya dan juga desain bempernya yang lebih besar pada bagian air dam. Lalu ada penambahan emblem ‘Veloz’ di bagian belakang yang menegaskan jika ini adalah tipe yang berbeda.
Untuk bagian interior, kabinnya didominasi warna hitam. Dan fitur penunjang kenyamanan pengendaranya lebih lengkap, misal terdapat kontrol audio pada setir untuk memudahkan pengemudi mengatur audio saat mengemudi.
Menjelang pergantian generasi, Avanza berinovasi dengan mengeluarkan tipe Luxury untuk tipe G dan Veloz. Bedanya ada tambahan body kit baru untuk bumper depan, bumper belakang dan side skirt. Serta penggunaan panel-panel kayu di dalam interior untuk menambah kesan mewah.