Istana Kensington awalnya dihuni oleh Putri Diana dan Pangeran Charles. Ketika pageran William dan Pangeran Harry masih kecil, Putri Diana kerap difoto di kediamannya tersebut. Kini Istana Kensington kerap digunakan Pangeran William untuk menyambut tamu kenegaraan. Istana tersebut didominasi oleh warna cokelat muda nan lembut.